Ali Nahvi

Journal Paper

1. "Multi-Level Classification of Driver Drowsiness by Simultaneous Analysis of ECG and Respiration Signals Using Deep Neural Networks"
   Serajeddin Ebrahimian, Ali Nahvi, Masoumeh Tashakori, Hamed Salmanzadeh, Omid Mohseni, Timo Leppanen
   International Journal of Environmental Research and Public Health, Vol. 19, pp.1-17, 2022
2. "Spatial modelling of accidents risk caused by driver drowsiness with data mining algorithms"
   Farbod Farhangi, Abolghasem Sadeghi Niyaraki, Ali Nahvi, Seyed vahid Razavi-Termeh
   Geocarto International, Vol. 36, pp.1-29, 2021
3. "Spatial modeling of accidents risk caused by driver drowsiness with data mining algorithms"
   Farbod Farhangi, Abolghasem Sadeghi Niyaraki, Ali Nahvi, Seyed vahid Razavi-Termeh
   Geocarto International, Vol. 15, pp.3-30, 2020
4. "Estimation of Driver Drowsiness Using Blood Perfusion Analysis of Facial Thermal Images in a Driving Simulator"
   Masoumeh Tashakori, Ali Nahvi, Azadeh Shahidian, Serajeddin Ebrahimian Hadi Kiashari, Hamidreza Bakhoda
   Journal of Sleep Sciences, Vol. 3, 2018
5. "The effect of Torque feedback exerted to Driver s Hands on Vehicle Handling- A Hardware -in- the- Loop Approach"
   , Ali Nahvi, Shahram Azadi, Reza Kazemi, Ali reza Hatamian haghighi, Mohammad Reza Ashouri
   Systems Science Control Engineering, Vol. 3, pp.129-140, 2015
6. "The effect of torque feedback exerted to driver s hands on vehicle handling a hardware-in-the-loop approach"
   , Ali Nahvi, Shahram Azadi, Reza Kazemi, Ali reza Hatamian haghighi, Mohammad Reza Ashouri
   Systems Science Control Engineering, Vol. 3, pp.129-141, 2015
7. "Data Fusion to Develop a Driver Drowsiness Detection System with Robustness to Signal Loss"
   , Shahram Azadi, Reza Kazemi, Ali Nahvi, Arno Eichberger
   SENSORS, Vol. 14, pp.17832-17847, 2014
8. "Drowsy Driving Analysis Based on Steering Lane Position Variables Using Passenger Driving Simulator"
   Ali Nahvi
   Vol. 14, pp.165-174, 2014
9. "Design And Implementation Of An Intelligent Virtual Environment For Improving Speaking And Listening Skills"
   , Ali Nahvi, Ali Ahmadi
   INTERACTIVE LEARNING ENVIRONMENTS, pp.1-22, 2013
10. "Design and Manufacturing of a Mechatronic Device for Torque Estimation in Online Robotic Applications"
    Farzad Cheraghpour Samavati, , Ali Nahvi, Seyed Aliakbar Moosavian
    International Journal of Mechanic Systems Engineering, Vol. 3, pp.66-74, 2013
11. ""
    Alireza Khodayari , Ali Ghaffari, Reza Kazemi, Ali Nahvi, , Afshin Jamshidi
    Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of ISME, Vol. 15, pp.100-119, 2013
12. "A 6-DoF Satellite Virtual Simulator Design and Development"
    Mehran Mirshams, Ali Nahvi, Mohsen Khosrojerdi, , Mohamadamin Vahiddastgerdy
    Applied Mechanics and Materials, Vol. 186, pp.70-74, 2012
13. "Using mobile phone while driving a simulator study of a dualtask condition"
    Ali Nahvi
    Iranian Rehabilitation Journal, 2012
14. ""
    Ali Nahvi
    pp.30-33, 2012
15. "A 6-DOF Satellite Virtual Simulator Design and Development"
    Ali Nahvi
    pp.70-74, 2012
16. "Architectural Design and Implementation of Intelligent Embodied Conversational Agents Using Fuzzy knowledge base"
    Kaveh Hassani, Ali Nahvi, Ali Ahmadi
    JOURNAL OF INTELLIGENT and FUZZY SYSTEMS, 2012
17. "Multi-aspect grasp index for robotic arms"
    Ali Nahvi
    Scientia Iranica, pp.222-230, 2011
18. "Physics-Based Haptic Simulation of Bone Machining"
    Ali Nahvi
    AAPG BULLETIN, pp.39-50, 2011
19. "Virtual bone surgery using a haptic robot"
    Ali Nahvi
    International Journal of Robotics, pp.1-14, 2009

Conference Paper

1. ""
   Ali Nahvi
   طراحي و پياده سازي شبيه ساز مجازي ماهواره,
2. ""
   Ali Nahvi
   بهبود پايداري واسط لامسه اي با روش ابداع شده براي تعامل نيرويي در مقايسه با روش مرسوم,
3. ""
   Ali Nahvi
   تلفيق اتوماتيك نرم افزارهاي مهندسي,
4. ""
   Ali Nahvi
   طراحي و ساخت شبيه ساز سه درجه آزادي حركت وضعي ماهواره، كنفرانس شبيه سازي پرواز,
5. ""
   Ali Nahvi
   استراتژي طراحي مفهومي سكوي متحرك شبيه سازها با توجه به مدل ديناميكي وسيله اصلي و فاكتورهاي انساني ا,
6. ""
   Ali Nahvi
   تعيين بيشينه سفتي مجازي ارائه شده توسط واسط لامسه اي با ردياب مجزا,
7. ""
   Ali Nahvi
   تسريع زماني روش مدل سازي بازگشتي در تصميم سازي چند عامله,
8. ""
   Ali Nahvi
   تشخيص خواب آلودگي راننده بر اساس شاخصه هاي مبتني بر داده هاي فرمان و موقعيت عرضي خودرو به كمك شبيه ساز رانندگي سواري, 2014
9. "3rd National Conference of Fuel Energy and Environment"
   Sina Salemi, Farshad Torabi, Ali Nahvi
   مدلسازي پيل سوختي پليمري به روش باندگراف براي استفاده در سيستمهاي چند حوزه انرژي, 2013
10. "3rd National Conference of Fuel Energy and Environment"
    Sina Salemi, Farshad Torabi, Ali Nahvi
    Modeling of PEM Fuel-Cells using Bound-Graph for Applications in Multi-Energetic Systems, 2013
11. "21st Annual International Conference on Mechanical Engineering"
    Ali Ghaffari, Reza Kazemi, Ali Nahvi, Afshin Jamshidi
    طراحي سيستم كنترلي هوشمند براي رفتار تعقيب خودرو با توجه به رفتار لحظه اي راننده خودرو, 2013
12. "21st Annual International Conference on Mechanical Engineering"
    Ali Nahvi
    كاربرد واقعيت مجازي و شبيه سازها, 2013
13. "First International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013)"
    Ali Nahvi
    Design and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for Urban Bus Driving Simulator, 2013
14. ""
    Ali Nahvi
    Design and Implementation of a Modified Classical Washout Filter Algorithm for ASARun Driving Simula, 2012
15. ""
    Ali Nahvi
    طراحي و پياده سازي سيستم غلت فعال به روش كنترل بهينه بهمراه شناسايي همزمان پارامترهاي خودرو در محيط, 2012
16. ""
    Ali Nahvi
    آموزش جامع رانندگان اتوبوس شركت واحد اتوبوسراني تهران از طريق بومي سازي استاندارد روز اروپا براي اول, 2012
17. ""
    Ali Nahvi
    Grasp Planning by Multiple Aspects Grasp Index for Object Manipulation Tasks, 2011
18. ""
    Ali Nahvi
    طراحي و ساخت ربات لامسه اي بديع با موتورهاي پايه ثابت و جبران سازي خودكار جاذبه, 2010
19. ""
    Ali Nahvi
    طراحي نرم افزار شبيه ساز ديناميكي زيرسيستم تعيين و كنترل وضعيت ماهواره هاي زمين آهنگ, 2010
20. ""
    Ali Nahvi
    تعيين موقعيت فضايي منبع توليد صدا براساس تابع HRTF سر به كمك شبكه عصبي فازي تطبيق پذير, 2009
21. ""
    Ali Nahvi
    طراحي و پياده سازي نسل جديد واسط لامسه اي با ردياب مجزا و مقايسه عملكرد آن با واسط هاي لامسه اي سنتي, 2009
22. ""
    Ali Nahvi
    مدل سازي نيروي انگشت كاربر در واسطه لامسه اي براساس داده هاي محيط واقعي به كمك شبكه عصبي فازي تطبيق, 2009
23. ""
    Ali Nahvi
    طراحي و پياده سازي آزمايشگاه مجازي براي رشته هاي مهندسي به كمك واسط لامسه اي, 2009
24. ""
    Ali Nahvi
    بهبود رفتار ديناميكي خودرو با استفاده از تاير هوشمند با كنترلر فازي, 2009
25. ""
    Ali Nahvi
    A Physically Realistic Voxel-Based Method for Haptic Simulation of Bone Machinig, 2009
26. ""
    Ali Nahvi
    Multiple aspect grasp performance index for cooperative object manipulation tasks, 2009
27. ""
    Ali Nahvi
    بروزرساني مقادير عضويت آنتولوژي فازي در مواجهه با اطلاعات متناقض با استفاده از انتخاب اصلاح شده بولت, 2009
28. ""
    Ali Nahvi
    Speech signal analysis for teaching correct English pronunciation of vowels to Iranian students, 2009
29. ""
    Ali Nahvi
    Design and implementation of an intelligent virtual environment for customer interaction using auton, 2009
30. ""
    Ali Nahvi
    طراحي، ساخت و توسعه سيستم فرمان برقي, 2009
31. ""
    Ali Nahvi
    طراحي و ساخت شبيه ساز رانندگي با به كارگيري سكوي متحرك سه درجه آزادي و سيستم فرمان با پسخورد نيرويي, 2009
32. ""
    Ali Nahvi
    Haptic and Visual Rendering of Virtual Bone Surgery A Physically Realistic Voxel-Based Approach, 2009
33. ""
    Ali Nahvi
    satellite simulator, 2009
34. ""
    Ali Nahvi
    طراحي و پياده سازي آزمايشگاه مجازي فيزيك براي آموزش الكترونيكي به كمك واسط لامسه اي, 2008
35. ""
    Ali Nahvi
    طراحي، ساخت و كنترل سيستم فرمان يك شبيه ساز رانندگي, 2008